Иван Горюшкин родился 5 ноября 1873 года в селе Нащи, Тамбовской губернии (ныне село в составе Рязанской области). Иван рано осиротел, после чего воспитывался у дальних родственников, саратовских мещан Сорокопудовых.

В юности Горюшкин-Сорокопудов работал официантом, в свободное время самостоятельно занимался рисованием. По совету и рекомендации путешественника Пясецкого Павла Яковлевича, И. С. Горюшкин-Сорокопудов поступил в ученики к астраханскому художнику Власову Павлу Алексеевичу.

Горюшкин-Сорокопудов учился у Власова с 1890 по 1892 год, затем переехал в Петербург, где до 1895 года занимался в Рисовальной школе Императорского общества поощрения художеств. С 1897 по 1902 год Иван Силыч учился в Императорской Академии художеств.

Уже с 1897 года Иван Горюшкин-Сорокопудов участвовал в художественных выставках.

Художник участвовал в деятельности художественных объединений и организаций: "Ассоциация художников Революционной России", "Общество русских художников-акварелистов", "Общество поощрения художеств", "Объединение молодёжи Ассоциации художников Революционной России".

Художник Иван Силыч Горюшкин-Сорокопудов сотрудничал со многими изданиями (в том числе и запрещёнными в Российской империи) как иллюстратор: "Нива", "Столица и усадьба", "Гамаюн" и другими.

Кроме занятия собственным творчеством, Иван Горюшкин-Сорокопудов много времени уделял художественно-преподавательской деятельности.

В 1943 году Ивану Силычу Горюшкину-Сорокопудову было присвоено звание Заслуженного деятеля искусств РСФСР. В том же году художник был награждён орденом Трудового Красного знамени.

Иван Силыч Горюшкин-Сорокопудов умер 29 декабря 1954 года в селе Ивановка, Пензенской области. Похоронен в Пензе на Митрофановском кладбище.